namespace geom::quadrics

namespace quadrics {

// global functions

double f(Eigen::VectorXf Coeff, Eigen::VectorXf Q);
Eigen::VectorXf nablaf(Eigen::VectorXf Coeff, Eigen::VectorXf Q);
Eigen::VectorXf SurfacePoint(Eigen::VectorXf P, Eigen::VectorXf Coeff, double epsilon);
Eigen::VectorXf FootPoint(Eigen::VectorXf P, Eigen::VectorXf Coeff, double epsilon);
Eigen::VectorXf SolveSystem(Eigen::MatrixXf points, Eigen::MatrixXf normals, Eigen::VectorXf wPoints, Eigen::VectorXf wNormals);

} // namespace quadrics