namespace cv_ext — HIRO 0.7.0 documentation

# namespace cv_ext

Extensions to the OpenCV library.

    namespace cv_ext {

    // global functions

    glm::vec3 ToVec3(const cv::Point3f& vec);
    glm::vec3 ToVec3(const cv::Vec3f& vec);
    cv::Point3f ToCvPoint3f(const glm::vec3& vec);
    cv::Point2f ToCvPoint2f(const glm::vec2& vec);
    cv::Vec3f ToCvVec3f(const glm::vec3& vec);
    cv::Vec2f ToCvVec2f(const glm::vec2& vec);
    cv::Point3f ToCvPoint3f(const cogs::Color3f& color);
    glm::mat3 ToMat3(const cv::Matx33d& mat);
    glm::mat4 ToMat4(const cv::Matx33d& mat);

    } // namespace cv_ext